‘หนุมาน’แชมป์หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ตัวแทนไทยแข่งชิงแชมป์โลกที่บราซิล

การแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ชิงแชมป์ประเทศไทย ประจำปี 2556 ซึ่งทาง บริษัท ซีเกท เทคโนโลยี (ประเทศไทย) จำกัด ร่วมกับสมาคมวิชาการหุ่นยนต์แห่งประเทศ ไทย และคณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ จัดขึ้นโดยมีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาความคิดสร้างสรรค์ และสร้างความชำนาญในสาขาเทคโนโลยีหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติให้แก่นิสิตนักศึกษา อีกทั้งเพื่อเป็นการเตรียมความพร้อมให้กับมหาวิทยาลัยต่าง ๆ ในการทำโครงการหุ่นยนต์ที่มีความซับซ้อนสูงและคัดเลือกตัวแทนของประเทศไปเข้าร่วมการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ชิงแชมป์โลก 2014 (World Robocup Soccer 2014 : Humanoid League) ณ ประเทศบราซิล ในเดือน ก.ค. 2557 โดยทีมที่คว้ารางวัลชนะเลิศในการแข่งขันปีนี้ คือทีมหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ “หนุมาน” จากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอม เกล้าธนบุรี (มจธ.) ซึ่งในรอบชิงชนะเลิศ เอาชนะทีม “บีเอสอาร์ยู-ทรี (BSRU-III) จาก มหาวิทยาลัยราชภัฏบ้านสมเด็จเจ้าพระยา (มบส.) ด้วยคะแนน 7 ประตูต่อ 3 ซึ่งการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์รายการนี้จะเน้นความสามารถของหุ่นยนต์ให้มีความคล้ายกับมนุษย์ หุ่นยนต์จะใช้ข้อมูลจากเซ็นเซอร์ต่าง ๆ และการประมวลผลภาพจากกล้องที่อยู่ที่ตัวหุ่น ทำการประมวลผลโดยหน่วยประมวลผล ซึ่งติดตั้งอยู่ที่ตัวหุ่นเช่นกัน โดยหุ่นยนต์จะต้องรู้จักตำแหน่งของตนเองทั้งในและนอกสนาม และจะต้องสามารถจำแนกวัตถุหลัก ๆ ในสนาม คือ ลูกบอล หุ่นยนต์ฝั่งตนเอง หุ่นยนต์ฝั่งตรงข้ามหรือสิ่งกีดขวาง เช่น เสาประตู เป็นต้น จากนั้นหุ่นยนต์จะต้องเตะลูกบอลให้เข้าประตูฝั่งตรงข้ามเพื่อทำคะแนนให้ได้มากกว่าอีกทีม ซึ่งในการแข่งขันรอบชิงชนะเลิศ แต่ละทีมต้องสร้างหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์จำนวน 2 ตัวเพื่อเข้าแข่งขันและทีมที่ทำคะแนนสูงสุดในเวลาการแข่งขัน 20 นาที จึงเป็นผู้ชนะ นายนครินทร์ สรรพคุณ นักศึกษาระดับปริญญาเอก สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม สาขาวิชาวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ในฐานะหัวหน้าทีมหนุมาน กล่าวว่า ใช้เวลาในการเตรียมทีมเข้าแข่งขันในปีนี้เป็นเวลา 3 เดือน โดยสมาชิกในทีมเป็นการรวมตัวกันระหว่างนักศึกษาปริญญาเอก ปริญญาโทและปริญญาตรี โดยจะใช้ความถนัดและความชำนาญของแต่ละคนเพื่อพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ให้มีความพร้อมในส่วนของการมองเห็น ส่วนสมอง และส่วนของการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ซึ่งการพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์มีความยุ่งยากซับซ้อนกว่าการพัฒนาหุ่นยนต์ชนิดอื่นเพราะในหุ่นยนต์ฮิว มานอยด์นั้นค่อนข้างที่จะให้ความสำคัญกับการเดินค่อนข้างมาก และจากการที่หุ่นยนต์มีสองขาทำให้มีความจำเป็น ที่หุ่นยนต์จะต้องมีความสามารถในการรักษาการทรงตัวอยู่ตลอดเวลา เพื่อให้หุ่นยนต์มีเสถียรภาพไม่ว่าจะในขณะที่เคลื่อนที่หรือเมื่ออยู่กับที่ก็ตาม ส่วนกล้องรับภาพของหุ่นยนต์จะใช้ในการมองหาลูกบอล ประตูและผู้เล่นในสนาม จึงเป็นอุปกรณ์ที่สำคัญมากในหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ โดยการทำงานของกล้องจะใช้ควบคู่กับการประมวลผลภาพ (image processing) นอกจากนี้ หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์จะต้องมีศักย ภาพในการคำนวณระยะตำแหน่งวัตถุด้วย สุดท้าย นายนครินทร์ กล่าวถึงการเตรียมตัวเพื่อเข้าร่วมการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ชิงแชมป์โลก 2014 ที่ประเทศบราซิล ช่วงปีหน้า ว่า ทางทีมจะเตรียมแผนการเล่นใหม่ ๆ เช่น ทำอย่างไรจึงจะสามารถรับ-ส่งลูกบอลระหว่างหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ได้เร็วขึ้น และมีแผนในการพัฒนาศักยภาพของหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ในการหลบหลีกสิ่งกีดขวางโดยทำให้หุ่นยนต์สามารถเลี้ยงบอลหลบหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ที่เป็นทีมคู่แข่ง และความแม่นยำในการรับรู้ว่าลูกบอลอยู่ตรงส่วนไหนของสนาม เป็นต้น ต้องติดตามกันต่อไปว่าทีมหนุมานจากไทยจะไปไกลแค่ไหนในการแข่งขันฟุต บอลหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ชิงแชมป์โลกในปีหน้าที่บราซิล.

ขอขอบคุณแหล่งที่มา : ‘หนุมาน’แชมป์หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ตัวแทนไทยแข่งชิงแชมป์โลกที่บราซิล

shoplri.com ธุรกิจขนาดกลาง ธุรกิจขนาดย่อม ธุรกิจsme

‘หนุมาน’แชมป์หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ตัวแทนไทยแข่งชิงแชมป์โลกที่บราซิล

Posts related

กด LIKE เป็นกำลังจัยให้หน่อยนะคะ ขอบคุณมากๆค่ะ

ดูดวงออนไลน์ ปี2563 ฟรี! 100%

ธุรกิจ SME

ข่าวการตลาด เศรษฐกิจ

ข่าวไอที นวัตกรรมใหม่ๆ

เรื่องล่าสุด

ความเห็นล่าสุด

คลังเก็บ

หมวดหมู่

นิยาม

***Magazine***

หมวดหมู่

ป้ายกำกับ

Magazine